Xpeng Motors将优先开展端到端自动驾驶研发，并于2020年在生产模型中引入3级自动驾驶。在苏州举行的NVIDIA GTC China 2019上。吴博士提供了即将到来的P7智能轿车的自动驾驶架构的详细信息-也在GTC China 2019上展出-这是首款搭载NVIDIA DRIVE AGX Xavier片上系统(SoC)的量产车自动驾驶平台。

吴博士说：“小鹏汽车是首家也是唯一一家具有端到端闭环研发能力的自动驾驶汽车制造商，并且是唯一一家拥有专有的协同传感器功能的中国公司。”

P7的智能电气平台架构(SEPA)运行在功能强大的双芯片系统上，其中NVIDIA Xavier SoC支持XPILOT，高通公司的顶级汽车处理器Snapdragon™820A用于智能服务，并配有一整套摄像头(包括内置摄像头)。机舱摄像头)，雷达，高清地图和超声波传感器。

“ Xpeng的SEPA硬件体系结构是业界最强大的体系结构之一，具有基于多传感器的结构，提供了优于纯视觉解决方案的自动驾驶解决方案。P7可以处理超出视线可见范围和将来，我们将能够利用V2X技术处理实时数据，从而更好地管理超出视线感知输入的范围。”

P7将成为首款搭载下一代毫米波雷达的量产车，该毫米波雷达具有增强的视场和更大的带宽以及更大的检测距离和角度精度。P7的高级自动停车功能由四个360度摄像头支持，从而在现有量产车中实现了最高的自动停车成功率。P7的定位模块具有达到分米级别的高清地图分辨率(相对定位精度<0.3%)，在现有量产车中也是最高的。

XPILOT已经经历了两代升级，而XPILOT 3.0在P7上的实现将实现L3功能，包括高速公路上的自动驾驶，全自主的协同传感器功能和基于AI的智能驾驶舱，所有这些都将在2020年投入生产。到2021年，XPILOT 3.5将能够执行全场景高速公路自动驾驶，随后可通过OTA更新升级到XPILOT 4.0。

“我们相信拥有中央计算平台是自动驾驶解决方案的关键。系统的可扩展性越强，通过OTA更新对未来数据，映射和升级的效率就越高。”

在今天介绍NVIDIA DRIVE AGX Orin™(一种用于自动驾驶汽车和机器人的高度先进的软件定义平台)时，吴博士说：“这是加速自动驾驶技术的又一次重大飞跃。为量产汽车提供自动驾驶功能意味着在不降低能耗的情况下实现能源效率。牺牲安全性。NVIDIAOrin实现了这一关键的平衡。”

吴博士总结说：“我们的自动驾驶方法强调一个词：闭环研发。这包括发展车辆的感知能力，定位，计划和决策能力。这是保持长期竞争优势的唯一途径。”