缓慢但肯定的是，2020年的火星探测器正在美国宇航局的喷气推进实验室(JPL)成形。工程师们已经安装了一些探测车的摄像头和轮子，现在是时候对它的机械臂进行测试了。这只手臂将不得不在这颗红色的星球上做一些负重的工作，所以NASA让它在地球上做一些肱二头肌的弯曲运动。它实际上是在研究探测车将如何操纵它庞大的传感器炮塔，但这个动作看起来很像探测车在泵铁。

2020年的火星探测器将有一个7英尺(2.1米)的机械臂，类似于“好奇号”上的机械臂。它有五个电机和五个关节:肩膀方位角，肩膀仰角，肘部，手腕和炮塔。NASA必须在发射前确保所有的工作都是完美的，因为手臂不只是用来抽铁的。

在漫游者的手臂末端，工程师们已经安装了大量重要的工具和传感器，比如用拉曼传感器扫描可居住环境。有机物发光化学仪器(SHERLOC)和x射线光化学行星仪器(PIXL)。这条手臂也是沃森相机的所在地，它将为我们提供2020年火星好奇式的自拍照。我们当然不能让它失败。

手臂末端的仪器包在地球上重达88磅(40公斤)。你可以在下面的视频中看到，新的测试是喷气推进实验室第一次有机会看到机械臂在所有部件连接的情况下是如何工作的。机械臂在展开和收起的结构之间平稳地移动。这个机械臂在火星上的重量只有它的三分之一左右，但研究小组仍在确保它足够坚固，能在地球重力下工作。2020年的火星科学将在很大程度上依赖于这只手臂伸出来，用传感器和冲击式钻机触摸这颗红色星球。

在火星车出发去探险之前，美国宇航局还有很多工作要做。如果一切按计划进行。火星2020将于2020年7月从地球发射，届时地球和火星将处于有利的位置。它将于2021年2月抵达火星，开始为期一年的任务(687个地球日)。如果2020年的火星和“好奇号”一样，是基于“好奇号”，那么“好奇号”将比最初的任务持续时间更长。